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谷歌:无人驾驶汽车正在掌控城市街道

L OS ANGELES(美联社) - 谷歌表示,它已经转向追求可以自行驾驶的汽车。

这家科技巨头的自动驾驶汽车已经可以舒适地驾驶高速公路,尽管驾驶员已准备好控制。 但是城市驾驶 - 以及jaywalkers,骑自行车者和盲角的障碍 - 对于汽车的计算机来说是一个更大的挑战。

在周一发布的一篇博客文章中,该项目的负责人表示,测试车现在可以处理成千上万的城市情况,这些情况可能会在一两年前难倒。

项目总监克里斯·厄姆森写道:“我们越来越乐观地认为,我们正朝着可实现的目标前进 - 这种车辆在没有人为干预的情况下完全运转。”

Urmson的帖子是该公司自2012年以来首次正式更新无人驾驶汽车,这是该公司秘密的Google X实验室内的一个项目。

该公司表示,其目标是在2017年之前将技术推向公众。在最初的迭代中,如果计算机出现故障,人们可以控制人类驾驶员。 承诺是,最终,不需要驾驶员。 当汽车行驶时,乘客可以阅读,做白日梦,甚至睡觉或工作。

谷歌认为计算机有一天会比人类安全驾驶更安全,公司的一部分就是机器人汽车可以大大减少交通事故的死亡率。

基础知识已经到位。 谷歌以及传统汽车制造商(也正在测试无人驾驶汽车)的任务正在完善捆绑在其大约24辆雷克萨斯RX450H SUV车队上的技术。

包括雷达和激光在内的传感器可以实时创建自动驾驶汽车周围环境的3D地图,而谷歌软件则将物体分为四类:移动车辆,行人,骑自行车者以及标志,路缘石和停放汽车等静态物品。

最初,这些情节相当粗糙。 街角的一群行人注册为一个人。 谷歌发言人考特尼·霍恩(Courtney Hohne)表示,现在,该技术可以区分个人,并解决其他谜语,如建筑区和骑自行车的人可能的行动。

为了对付骑车人,工程师最初对软件进行编程,以寻找指示即将到来的转弯的手势。 然后他们意识到大多数骑自行车的人不使用标准手势 - 还有一些人以错误的方式编织道路。

因此,工程师已经教导该软件可以预测骑自行车者的行为,这些行为基于成千上万次遇到的汽车在城市街道上自动驾驶的大约10,000英里,Hohne说。 该软件预测了一名骑车人的可能动作,并相应地绘制了该车的路径 - 如果出现意外情况,则会做出反应。

“一英里的城市驾驶比一英里的高速公路驾驶复杂得多,数百个不同的物体根据不同的道路规则在一个小区域内移动,”Urmson写道。

在最近的突破之前,谷歌已经考虑过映射世界各地的停车标志。 现在,该技术可以读取停止标志,包括学校过路警卫手中的标志,Hohne说。

虽然汽车知道要停下来,但是什么时候重新开始仍然是一个挑战,部分原因是因为这些车被编程为防御性的。 在一个四向站点,谷歌的汽车已经知道等待到位,因为在其他方向行驶的人会向边缘进入交叉路口 - 或者滚动。

汽车仍然需要处理其他可预测的常见任务。 其中,了解驾驶员互相发出信号可以合并或改变车道的姿势,右转红色并在雨中或雾中驾驶(这需要更复杂的传感器)。

何时解决这些问题和其他问题?

公司联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)于2012年9月表示:“你可以依靠人们普通人可以体验到这一点的年数。”他在加利福尼亚州州长杰里·布朗签署立法合法化的立法上发表了上述讲话。该州公共道路上的汽车。

该公司表示,到目前为止,谷歌的汽车已经在自驾车模式下行驶了约70万英里,其中绝大多数都在高速公路上行驶。

加利福尼亚州的机动车部正在制定实施该法律的法规。 内华达州,佛罗里达州,密歇根州和华盛顿特区也有无人驾驶汽车法。

谷歌尚未表示它计划如何推广这项技术。 选项包括与主要汽车制造商合作或赠送软件,就像该公司使用其Android操作系统一样。 虽然谷歌有资产负债表来投资制造汽车,但这种可能性很小。

传统汽车制造商也在开发无人驾驶汽车。 雷诺 - 日产首席执行官卡洛斯戈恩表示,他希望到2020年向公众推出一款车型。

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